考虑轧机万向接轴倾角产生附加动态弯矩影响，建立了万向接轴倾角影响下板带轧机垂扭耦合振动模型。采用多尺度法得到该轧机耦合系统的主共振幅频方程；并采用奇异性理论分析了该耦合振动系统的分岔特性，得到了系统的转迁集及不同分岔形态的条件。采用1780轧机实际参数，分析了接轴倾角、轧制力参数、接轴扭转刚度以及外扰力等对轧机垂直和扭转方向主共振幅频特性的影响，为进一步抑制轧机振动提供理论参考。
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