基于机器视觉的车身定位检测系统设计

作者：王志远; 牛焱

来源：机电工程技术, 2023, 52(07): 221-224.

• 车身定位
• 光电传感器
• 机器视觉
• 边缘检测

某主机厂车身从滑板转接到自动运行吊具后，吊具定位销是否入车身孔的检测，采用传统的光电式传感器进行检测。然而，光电式传感器处理信息量小、功能单一，导致特定场景下误检的问题时有发生。针对该问题，设计了一种由PLC、照明、工业相机、镜头等构成的基于机器视觉的车身定位检测系统。由PLC触发相机采集车身特定部分的二维数字图像，通过图像处理获取车身的边缘特征，采用边缘检测和直线检测算法，实现吊具定位销是否入车身孔的检测。阐述了图像中灰度值变换确定边缘的原理，研究设计了系统方案，对系统硬件进行选型及对系统软件进行设计。与传统的光电传感器检测相比，采用机器视觉的检测系统能大幅提高检测的精准度。基于机器视觉的车身定位检测系统投产后的数据表明：该系统对吊具定位销是否入车身孔的检测准确率达到100%。