基于搬运AGV的智能停车教学台架设计

作者:陈纪钦; 谢智阳; 陈斌; 王顶门; 韦伟坚
来源:广东交通职业技术学院学报, 2019, 18(03): 72-76.

摘要

文中设计了一款采用开源硬件树莓派和Arduino控制的智能停车教学台架。对台架的结构和控制电路进行了分析,完成了功能测试并在汽车智能技术专业进行了相关实训项目的使用验证。台架可以为Arduino编程控制、Python编程控制、机器人操作系统的使用与实践、深度学习框架创新应用等知识和技能的学习提供一个演示和实训的载体,能够满足高职教育汽车智能技术、智能控制技术等专业相关实训项目的使用需求。