随着公路视频监控系统的建立与完善，交通目标识别成为交通领域重点关注的技术。针对现有交通目标识别技术对于连续运动车辆中遮挡、模糊目标跟踪效果较差的问题，提出一种改进的Camshift运动车辆跟踪算法，通过Kalman滤波算法预测被遮挡目标在当前帧的可能位置，再通过Camshift算法利用颜色信息在图像帧的位置邻域内搜索目标，结合多车辆跟踪链原理，实现多车辆的跟踪。试验表明，该方法能够实时有效地跟踪运动车辆，即使车辆发生大比例的遮挡时，仍然能够正确地对车辆进行跟踪，验证了该方法的有效性。
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