摘要

针对汽车门饰板体积大、人工检测速度慢、产品质量检测效率低等问题,提出基于3D视觉检测平台和Halcon开发环境进行汽车门饰板生产检测。通过3D视觉检测平台采集图像,使用Halcon开发环境提取采集的RGB图像中数据与检测前创建的模板进行匹配,将车门饰板分出合格品与废品。检测为废品的时候,实际上有可能也是正品。为了分辨出是否正废品,还需要对外饰板的第2个孔长度进行检测。检测长度大于190pix就认为是外饰板废品,否则是外饰板正品。最后将检测结果通过socket网络连接发送给PLC。