科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对无动力无人机动态滑翔时的稳定高效获能问题,首先定义惯性坐标系与非惯性坐标系,在非惯性系下对无动力无人机受力平衡时的速度状态关系进行推导和仿真,得到常规小型无人机在不同迎角和风梯度下保持稳定飞行的速度条件和平衡曲线变化规律。在此基础上,在惯性系下对无动力无人机稳定飞行时的机械能变化率展开推导,得到影响无动力无人机在穿越特定高度范围的风梯度时实现最大能量获取的主要因素,并给出实现稳定高效获能的最优状态指令。最后,在MATLAB/Simulink下展开非线性气动力飞行动力学模型仿真。仿真结果表明,所得到的最优状态指令满足无人机稳定飞行、高效获能的要求。
- 单位
