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摘要
为了在保证减振性能的同时提高主动悬架的能量回收性能，提出一种基于电磁混合作动器的自供能式主动悬架系统，采用分层协调切换控制策略，包括上层控制器和下层控制器。在考虑电机损耗的情况下分析作动器的能量流动状态，得出自供能判据，设计下层非线性双闭环控制器通过馈能/供能电路实现对作动器的控制；根据对下层系统的分析，设计拥有主动、半主动、馈能3种模式的上层协调切换控制器。在MATLAB/Simulink环境中对控制策略有效性进行仿真验证，并分析电磁混合主动悬架性能，结果表明，所提出的悬架系统动态性能与无能量回收功能的主动悬架基本一致，且储能模块的平均功率小于0,符合自供能判据，在该控制策略下悬架系统可实现自供能。
- 单位
