带多个弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法

作者：李新三; 周小刚; 汪立新; 刘洁瑜; 薛亮

来源：中国惯性技术学报, 2019, 27(03): 390-396.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.03.017

• 低弹道
• 模型预测静态规划
• 末端输出量约束
• 路径点约束

针对弹道导弹临近空间低弹道突防问题,对仅仅满足末端输出量约束的模型预测静态规划(MPSP)制导方法进行扩展,提出了带弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法。通过在临近空间中段飞行弹道上设置一系列弹道路径点约束,依靠这种策略调节中段飞行弹道的形状,提高弹道导弹的机动突防能力。通过仿真对扩展MPSP制导方法的有效性进行验证,仿真结果表明扩展MPSP制导方法能很好地满足临近空间中段低弹道飞行弹道路径点约束,弹道路径点处的角度偏差可控制在0.1°范围内,位移偏差可控制在1.0 m范围内。