基于CAN总线的机器人数字式伺服驱动器

作者：黎安庆; 施智雄; 唐飞龙

来源：科技视界, 2019, (21): 47-48.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.21.021

• CAN总线
• 伺服系统
• 机器人运动控制

现在大多使用以模拟电路为主体的驱动器,稳定性较差,容易受到机器人自身或外部的电磁干扰,本文使用了CAN总线应用于数字式伺服系统上,使用电流环、速度环、位置环来控制伺服系统的工作。经测试数据证明,该伺服系统可稳定工作于位置模式或速度模式下。

• 单位
  西昌学院