非线性系统非脆弱多模型切换控制

作者：钱承山; 吴庆宪; 姜长生; 王岩青

来源：南京航空航天大学学报, 2008, (03): 335-339.

DOI：10.16356/j.1005-2615.2008.03.027

• 非线性系统
• 非脆弱控制
• 局部T-S模型
• 多模型切换控制 nonlinear systems
• non-fragile control
• local T-S model
• multiple-model switching control

提出一种基于局部T-S模型的非线性系统非脆弱多模型切换控制,针对一类非线性系统,首先将其输入空间划分为若干个区域,在区域内设计局部T-S模型和控制器,这样在模糊规则数相同的情况下由于模糊论域的变小从而提高了逼近精度。然后根据所选定的变量,通过多模型切换控制,将相应的区域控制器切换为全局控制器,而其他控制器不起作用,实现对整体非线性系统的逼近与控制。同时研究了在控制器增益存在加性摄动的情况下,非脆弱状态反馈控制器的设计方案。仿真结果证明了该方法的有效性。

• 单位
  自动化学院; 泰山学院; 解放军理工大学; 南京航空航天大学