春秋战国时期，随着周王室的日渐式微，诸侯争霸战争愈演愈烈。如果不能在战争中存活，便会在战争中灭亡。争霸战争除了使得死生无常和引发人民的深度恐惧之外，也触动执政者和学术精英对战争现象进行深刻反思。诸子身处乱世之中，著述目的大多是“欲以改制救世”。对于战争现象和军事问题，他们往往也有着深入探究，也能对兵家形成了很好的补充。
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