基于混合粒子群算法的水稻穴直播机路径规划研究

作者：高美真

来源：农机化研究, 2023, 45(07): 19-23.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.07.013

• 水稻穴直播机
• 混合粒子群算法
• 路径规划
• 避障规划

介绍了粒子群算法和混合粒子群算法原理，并对水稻穴直播机全覆盖路径规划进行了分析，基于混合粒子群算法实现了水稻穴直播机路径规划算法。实际测试试验表明：水稻穴直播机在经过直线和转向路径规划后，对整个作业可以进行全覆盖路径规划，并对障碍物进行了避障规划处理，证实了系统算法的可靠性和可行性。

• 单位
  焦作师范高等专科学校