一个高置信性、高通用性的任务规划系统(UMPS)对于现代信息化、非对称化的战争环境是非常重要的。本文系统构建并分析了一种通用无人任务规划系统所需要考虑的各种因素以及基本的逻辑结构,能够满足绝大多数的无人任务平台的任务规划要求。通过解构UMPS基本逻辑体系与模块体系,建构了一种完整的高可实现度、高通用性的无人任务规划系统。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
