针对货车装载商品车的计算机三雏模型系统,对其三维动态装载的技术难点进行了详细分析,提出以后轮驱动(也可方便地转化为前轮驱动)的基于图形平移、旋转变换的动态仿真算法,解决了复杂路径的汽车动态仿真问题.结果表明,运行效果好,动态装载模拟效果稳定,运行时间短.