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摘要
针对人脸在不断运动的情况下难以实时有效跟踪的问题,提出了一种基于面部特征点分析与采用模糊PID控制算法的三自由度舵机云台进行运动中人脸实时跟踪检测与对齐的方法。该方法根据面部特征点的数据分析确定人脸相对摄像头的坐标位置及面部角度,智能云台根据以上信息使用模糊PID控制算法调整自身位置,对人脸进行跟踪检测与对齐。实验结果表明,该方法对于运动人脸的检测与对齐效果良好,且易于实现,具有人脸识别准确率高、鲁棒性强等优点。
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单位成都理工大学; 机电工程学院
