基于扩张状态观测器的磁通切换永磁电机的无传感器控制

作者：陈增强^*; 王科磊; 孙明玮; 孙青林

来源：信息与控制, 2019, 48(02): 194-201.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2019.8228

• 磁通切换型永磁电机
• 线性扩张状态观测器
• 线性自抗扰控制
• 无速度传感器控制

将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机(FSPMM)的无速度传感器控制中,采用线性扩张状态观测器(LESO)构造FSPMM的转速观测器,实现对转速准确而快速的实时估计;设计线性自抗扰控制器(LADRC)作为转速环调节器,系统的鲁棒性被提高了.仿真结果验证了所设计的基于LESO的无传感器LADRC控制策略能够使FSPMM可靠稳定运行, LESO提升了系统的观测精度和响应速度,克服了滑模观测器(SMO)带来的高频抖振和滞后现象;与基于SMO的无传感器PI控制策略相比,所提的控制策略在负载扰动和参数摄动时具有更强的鲁棒性.

• 单位
  南开大学