用于快速标定摄像机内外参数的编码立体靶标及其编码方法

作者：朱华炳; 殷玉龙; 杨昭辉; 杨霈

来源：2021-05-06, 中国, ZL202110489971.7.

本发明公开了一种用于标定摄像机内外参数的编码立体靶标及其编码方法,所述编码立体靶标,主要应用于摄像机内外参数的标定,包括基准平面板、编码平面靶标板和连接机构,所述基准平面板的表面划分为S个区域,S为正整数且S＞3,每个区域内固定设置一个连接机构,每个连接机构的端部活动连接有一个编码平面靶标板,每个编码平面靶标板的空间姿态可活动调节,所述编码平面靶标板上均设置有编码平面靶标；通过对每个编码平面靶标内的所有标定角点进行编码,从而完成整个编码立体靶标的所有标定角点的编码,在多摄像机标定时可实现不同标定图像中同名标定角点的高精度和实时匹配,实现高精度摄像机标定。

• 单位
  合肥工业大学