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摘要
本发明公开了一种电致动材料平面四杆机构轨迹综合实验平台及其实验方法。电致动材料平面四杆机构轨迹综合实验平台用于拟合电致动材料平面四杆机构的活动轨迹,其包括机架、驱动模块一、电致动杆,平面四杆机构设置在机架上。平面四杆机构包括输入杆、连杆、连架杆,驱动模块一用于驱动所述电致动材料平面四杆机构运动。电致动杆的一端固定在连杆上并加一电压V1,另一端悬空并加一电压V2。本发明通过设置驱动模块一,驱动平面四杆机构运动,使电致动杆的另一端产生一条用于作为对照的运动轨迹O1。在电致动杆的两端加两个电压,使由电致动聚合物材料制成的电致动杆弯曲变形,使电致动杆的另一端产生一条拟合轨迹O2,从而得到四杆机构的拟合轨迹。
- 单位
