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摘要
输电线路进行定期监测对于防止意外事故和停电事故的发生具有重要意义，而在环境恶劣，植被茂盛的地区很难用人力监测来确定输电线路、杆塔和变电站周围的情况。本文基于无人机图像处理系统对输电线路监测跟踪算法进行了性能评估，详细介介绍了相关无人机巡检监控的研究现状，给出了在实验图像上的一些应用结果、使线路控制健康、高精度所必需的硬件和算法结构，最后研究表明对输电线路的监控的算法性能和稳定性和控制方法的性能有着密切的关系。
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单位三峡电力职业学院
