根据现代煤矿采掘安全性、可靠性的要求,提出了一种基于工业以太网和3D-VR技术的液压支架虚拟系统,详细介绍了3D-VR软件Virtools的开发方法,给出了数据采集及传输的方案,实现了对井下液压支架的实时、动态和形象监测。