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摘要
针对工业机器人存在的一类随机和认知不确定性混合的问题，提出一种高效的概率-证据混合工业机器人定位精度可靠性分析方法。首先，建立工业机器人运动学模型，并构建其定位精度可靠性分析的功能函数；其次，通过均匀化方法将证据变量等效为概率变量并构建Kriging代理模型；最后，在常规概率-证据混合方法中使用建立的Kriging代理模型替代原功能函数，计算工业机器人定位精度可靠度区间。将蒙特卡洛模拟法与常规方法的计算结果作为参照解，结果表明本文提出的方法在保证精度的前提下可有效地提高工业机器人定位精度可靠性分析的效率。
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