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摘要
本发明涉及一种采用灰色马尔科夫模型的无人机自组网路由选择方法与系统,该方法包括：获取每个无人机节点对应的节点位置信息；构建灰色马尔科夫模型,预测得到节点位置预测值；根据节点位置预测值,计算得到链路保持时间,运动相似度以及链路质量；通过信息增益方法,对链路保持时间、运动相似度以及链路质量进行重要度排序,计算得到当前发送节点对应的所有邻居节点的转发权值,并将转发权值最大的节点作为下一跳节点。本发明提出的采用灰色马尔科夫模型的无人机自组网路由选择方法,可满足无人机集群作战的通信网络需求,具有广阔的应用前景。
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