大型风力发电机转矩LQR控制及载荷优化

作者：金鑫; 钟翔; 谢双义; 罗敏; 何玉林; 杜静

来源：电力系统保护与控制, 2013, (06): 93-98.

• 风力发电机
• 转矩控制
• LQR
• 状态空间
• 载荷优化 wind turbine
• torque control
• LQR
• state space
• load reduction

传统的风力发电机的控制方法在高于额定风速时,采用变桨距限制风轮转速,同时采用恒定的转矩控制电机转矩。恒定的电机转矩导致风力发电机传动链扭转阻尼比很小,使传动链扭矩大幅度的波动,甚至引起风力机结构的共振。针对该问题,建立了传动链基于状态空间的线性化模型,采用LQR(Linear Quadratic Regulator)方法设计风力发电机的转矩控制器,将传动链一阶扭转模态对应的闭环极点向虚平面的左侧移动,实现对传动链进行动态加阻。采用FAST的计算模块获得了风力发电机传动链的线性化状态空间模型,采用Matlab7.1/Simulink进行控制器设计并与FAST进行联合仿真。结果表明提出的控制方法有...

• 单位
  重庆大学