再生制动优先作用的电动汽车ABS控制策略

作者：赵国柱; 唐惊幽; 孙琼琼; 李亮; 招晓荷

来源：机械科学与技术, 2020, 39(02): 214-220.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20190118

• 制动
• 电动汽车
• 再生制动
• 制动防抱死系统
• 计算机仿真

为使电动汽车的驱动轮在紧急制动时,既能防抱死,又能回收制动能,提出了再生制动力矩优先作用的机电协同防抱死制动控制策略。即在任何制动工况下,只要再生制动力矩有效,均优先使用再生制动力矩来防止驱动轮抱死。分析了再生ABS优先作用的工作模式及其制动力分配原则,给出了相应的控制逻辑;然后以1/4车辆模型为例,建立了再生ABS优先作用的动力学模型,设计了基于车轮滑移率的PID控制律。在此基础上,建立了该策略的MATLAB/SIMULINK仿真模型。仿真结果表明:随着路面附着系数的提高,制动模式将由纯再生ABS转为再生制动优先作用的机电复合再生ABS,机械制动力矩也将相应增大;其次,与传统液压ABS的对比仿真试验表明,采用该策略能使制动系统的反应速度至少提高21.8%,车辆制动距离缩短4.9%。

• 单位
  南京农业大学