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摘要
拖拉机田间作业工况参数实时、同步、适宜频率的采集对于可靠性分析与优化具有重要意义。本文设计了基于NI-C DAQ控制器的拖拉机作业工况参数检测系统，对所需传感器进行了选型、设计及安装，并结合LabVIEW平台开发了检测软件和远程监控平台。该系统由传感器、数据采集控制器和数据采集监测平台组成，可实现对发动机、车轮/桥、悬挂系统和机具等多种机构的参数测取。此外，该系统可通过便携式触摸屏远程控制和实时监测。为了验证检测系统的准确性和稳定性，开展了信号误差测试和典型参数田间试验。信号误差测试结果表明，各类信号的采集误差、丢包率以及初始误差均能满足参数检测系统的要求。在田间测试中，拖拉机车轮速度和实际速度测量值的最大相对误差为3.1%;悬挂系统水平牵引力的计算值与测量值的最大相对误差为4.5%;根据测取的车轮加速度，辨识田间作业地面类型的准确率为96%;根据悬挂位置拟合耕作深度的决定系数R2为0.991 56。最后，开展了检测系统田间作业24 h连续运行试验，该系统能始终保持运行稳定与数据准确。开发的拖拉机作业工况信息检测系统相比于同类系统，采集的参数更多，操作更为方便，可为可靠性分析与优化提供有效的数据测取依据。
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