ⅡMM-2自行舟桥水上展开的动力学研究

作者：杜乃娟; 张俊海; 孙勇

来源：造船技术, 2012, (01): 20-22+35.

• 齐次矩阵方法
• 浮基
• 多体系统
• 自行舟桥 Homogeneous matrix approach
• Floating-base
• Multi-body system
• Amphibious pontoon bridge

ⅡMM-2自行舟桥属于典型的浮基多体系统,研究将齐次矩阵方法引入浮基多体系统动力学分析,计算了ⅡMM-2自行舟桥静水中展开的横摇响应。

• 单位
  中国人民解放军工程兵指挥学院