摘要

为了实现新疆矮化密植枣园红枣的机械化采收,设计出一种基于落地果清扫收获原理的清扫式红枣收获机。介绍了红枣收获机的整机结构及工作原理,并对关键部件Ⅴ型布置清扫辊刷支撑件进行单独设计和理论分析。运用ANSYS Workbench对Ⅴ型布置清扫辊刷支撑架进行有限元结构静力学和结构动力学分析,并进行相应的改进。有限元分析结果表明:改进后的Ⅴ型布置清扫辊刷支撑架的最大总变形和等效应力分别为6.935 mm和199.2 MPa,相比改进之前最大变形和等效应力均有大幅度减小,改进设计合理;Ⅴ型布置清扫辊刷支撑架的前三阶固有频率分别为7.7212 Hz、9.1361 Hz和17.441 Hz,与机具自激振动频率存在明显差异,即Ⅴ型布置清扫辊刷支撑架在工作时不存在共振现象,进一步表明改进设计合理。该研究可为清扫式落地果收获机械的设计与改进提供参考。