针对传统人工势场法（artificial potential field, APF）容易陷入局部最小解的问题，提出一种基于模拟退火算法的改进人工势场法：引入模拟退火求解全局最优的思想到人工势场路径规划中，当路径规划陷入局部最小解时，自动触发模拟退火策略，直到跳出局部最小点，最终规划出一条从起始位置到目标位置的有效路径。通过改进扰动模型和退火计划来提高退火过程的效率，在二维和三维仿真环境中开展了多次实验，结果表明，改进算法能有效解决传统人工势场法的局部最小解问题，并且得到的路径更短。
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