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摘要
为了对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)系统进行故障诊断以提高系统的安全性和可靠性，针对PEMFC系统的强非线性，在九阶状态空间模型的基础上提出一种滑模观测器实时生成残差，利用故障阈值检测法建立故障特征矩阵检测故障，进而为了隔离故障，引入相对故障敏感度函数建立理论相对故障敏感度矩阵，在系统运行时实时计算各故障相对故障敏感度与理论相对故障敏感度的欧氏距离，最小欧氏距离对应的故障则为系统发生的故障，结果验证了所提出的基于模型的故障诊断方法的有效性，且所构建观测器可以估计PEMFC系统中难以直接测取的状态变量，平均相对误差在6%以内。
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