基于智能计算方法的AGV制造车间调度问题研究现状

作者:马骏; 王亚东; 蔡国旗; 夏琴香; 程秀全
来源:机电工程技术, 2021, 50(08): 6-10+73.
DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.08.002

摘要

基于智能制造车间物流系统中AGV的复杂动态调度问题,阐述了智能计算方法在复杂调度技术方面及其在智能制造车间AGV调度的研究应用。对群智能计算、遗传算法、人工神经网络等常见智能计算方法的特性及调度问题应用进行分析。针对群智能计算方法重点探究了粒子群算法、蚁群算法及人工蜂群算法在制造业AGV调度中的应用;结合遗传算法与柔性制造系统生产理念总结了AGV调度研究现状;在人工神经网络方法上,介绍了基于深度学习、强化学习有关的AGV调度问题研究及特点。基于智能计算方法各自计算特点对其在制造车间AGV调度应用进行了探讨,总结了智能计算方法在制造车间关于AGV智能调度的研究的发展趋势,方便未来AGV车间调度系统的技术研究选择合适的算法。

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