面向DeepTag系统的室内视觉导航标记可用性研究

作者:陈柯宇; 石磊; 叶丽思; 杨朝宇; 陈浪; 陈维亚*
来源:土木建筑工程信息技术, 2023, 15(04): 7-13.
DOI:10.16670/j.cnki.cn11-5823/tu.2023.04.02

摘要

为了帮助室内移动端计算机视觉导航快速且精确定位,本文对基于DeepTag系统在室内场景下的使用,不同基准标记的可用性进行了评估。通过对DeepTag系统定位原理的研究以及对传统基准标记在室内实际应用场景下的识别准确性进行测试,根据实验结果得出ArUco标记是张贴在室内场景的墙壁上以及DeepTag系统适用效果最佳的基准标记类型,从而为未来基于计算机视觉的室内环境AR导航增强技术提供参考。

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