本文考虑在无人驾驶汽车的行车环境下,以交通流理论为基础,对比分析降雨天气和正常天气下的汽车速度、车头间距、路面摩擦系数等数据指标,探究降雨对无人驾驶背景下的城市典型交叉口交通信号控制的影响。然后从降雨强度对这些数据指标的影响展开对城市道路运行参数的分析,建立雨天速度修正模型、雨天路面摩擦系数模型,并进行模型验证。研究得出随着降雨强度的变大,交通量变小,信号控制周期时长变短。其结果就是降雨强度的变化引起信号控制周期时长变化,需要在降雨时及时根据降雨强度调整信号配时方案。
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