现今渔业工业化养殖存在着规模化与机械化率低、人工成本高等主要问题。因此，在该文中，提出一种现代渔业集约化智能投喂装备，基于集装箱AGV小车自主导航进行移动式投喂，到达导航点后，通过解算AR二维码姿态信息，进行高精度投喂口对接，通过一对多的无人投喂方式有效解决工业化养殖下效率低、成本高、周期长的问题，具有一定的市场应用价值。
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