20世纪 70年代 ,刘彦佩通过构造图的辅助图 ,得到判定图是否平面的充分必要条件 .图的标号三元图刻画了图的内在结构 ,也可以刻画图是否平面 .证明了图的辅助图是否平衡以及标号三元图是否平衡是等价的 ;并进一步指出 ,用辅助图来判定要优于用标号三元图 .