基于知识的智能装配规划系统

作者：董天阳; 童若锋; 张玲; 董金祥

来源：计算机集成制造系统, 2005, 11(12): 1692-1697,1768.

DOI：10.3969/j.issn.1006-5911.2005.12.009

• 产品模型
• 装配规划
• 序列规划
• 知识推理

为了保证装配工艺的合理性和实用性,提出了基于知识的智能装配规划方法.该方法利用联接件装配工艺的特点和知识,进行装配序列规划,建立了基于联接件知识的装配实例库,生成装配序列的途径有典型实例的匹配、标准实例的匹配和运用有向联接件知识的装配序列规划.为了使产品的装配周期最短,并提高装配系统的柔性和可靠性,提出了基于多代理的装配任务规划方法,该方法综合考虑了装配操作时间和装配工具变换时间等因素.

• 单位
  浙江科技学院; 浙江工业大学; 浙江大学