基于动态分簇结构的特点,结合权值选优粒子滤波(PF)算法的优越性,研究了无线传感器网络分布式目标跟踪算法。该方法采用这种改进的粒子滤波算法,利用簇和簇之间的传递关系,获得目标的动态状态。根据当前时刻目标的本地估计位置、预测速度和加速度,获得目标的预测位置。结果表明:此方法相比集中式目标跟踪,能在节省能量消耗的基础上,比普通粒子滤波的跟踪精度提高了大约60%。
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