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摘要
立足于新疆准东地区国家特大型露天煤矿能源保供基地，分析现有火车装车系统存在的人为误操作、效率低、数据不可追溯等问题，阐述了国内井工矿及大型露天矿火车智能装车建设及应用现状，同时研究了火车速度实时监测、装车站溜槽卸料缓冲、装车协同调节等过程涉及的关键技术，设计了一套露天煤矿火车装车系统无人值守改造方案。该系统结合先进传感、图像识别等新一代信息技术，形成了感知、传输、平台处理及应用4层体系架构，具备现场自动装车调节、远程数据监管功能。该系统已在某大型露天矿火车装车站得到应用，实现全自动无人化操作。
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