随着煤矿智能化的发展,人机友好交互技术需求愈发旺盛。通过将煤矿机器人系统与语音交互技术相结合,提出一种针对煤矿场景的机器人语音交互系统,可以提高煤矿机器人的人机交互性能,增加与机器人交互信息的途径,使现场作业人员与机器人的交互更加便利,实现机器人的简单操作控制,提高了机器人的作业效率,也可以与机器人管理系统配合,提高机器人的协调作业能力。