认罪认罚从宽制度自实施之初,关于其能否在侦查阶段适用这一问题存在正反两方观点,双方基于不同的视角进行论述,并未形成很好的学术对话。2018年的《刑事诉讼法》(修正案)终结了关于认罪认罚适用阶段的争议,理论界对适用的程序及如何从宽进行了关注,并就相关保障制度进行了探讨,未来研究应重点关注认罪认罚从宽制度在侦查阶段的具体适用,扩大研究范围,加强实证研究,在中国法治语境下进行比较研究。