为了实现两轴稳定平台的控制，并满足系统小型化、集成化的要求，设计了一种基于双核DSP TMS320F28377D架构的伺服控制系统。描述了该系统的组成及工作原理，并给出了对陀螺与编码器信号的采集与处理、驱动电路设计、与上位机之间的RS-422通讯、双核DSP中CPU1核和CPU2核之间的信息交互及软件流程设计。与常用的DSP+FPGA硬件方案的控制系统相比，该控制系统具有体积小、性能高的优点。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
