针对月饼生产线人工装盒效率低、成本高问题，根据生产线功能要求，设计月饼自动化装盒生产线。基于西门子S7-200 Smart PLC、四轴机器人及机器视觉等，对生产线系统进行总体架构设计、硬件搭建以及软件系统设计，实现PLC、伺服控制器、机器视觉、四轴机器人等模块之间通讯与系统整体联调。测试结果表明，新设计生产线整体布局合理，运行灵活，装盒节拍节约3 s/盒，检测准确率大于99%，漏检率小于1%。研究为月饼生产线自动装盒效率提高和食品安全提供借鉴。
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