本文简述了ZigBee网络协议栈、网络拓扑结构及网络特性,并根据ZigBee网络的自组织特性提出一种基于ZigBee技术的两层无线网络组网结构。该网络由安装在货物车辆上的无线终端节点、货场中的中心节点(中继节点)和安装在控制室的网络中心节点构成,可实现货物的动态实时管理控制。