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摘要
针对工程挖掘中出现定位精度不高、使用灵活性不能满足施工现场需求的问题,利用RTK差分GPS设备实时获取高精度GPS定位信息,利用LabVIEW软件开发上位机程序,实时绘制施工位置图像,实现对GPS定位信息的提取、保存和显示。同时提出一种用于挖掘设备水平面姿态定位的辅助系统,对辅助定姿的坐标系进行转换,完成工程挖掘设备的精确定位,提高挖掘设备的施工精度和施工效率。经实验验证,系统定位精度误差优于0.02 m,检测定位精度高、波动误差小,可应用在挖掘机械工程现场,为工程施工带来技术改善,具有较好的应用前景。
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