随着港口集装箱运输的不断发展,港口对设备机械化和自动化的要求越来越高.龙门吊是港口重要的集装箱作业机械设备,其作业效率直接影响堆场效率和集卡效率,进而对港口效率及成本产生影响.本文针对集装箱码头堆场龙门吊普遍存在的装卸效率低、运行能耗高、劳动强度大、安全隐患多等问题,设计基于集装箱码头操作系统的龙门吊自动装卸系统,以提升龙门吊装卸效率,推进港口集装箱运输发展.