采用IGM悬臂焊机器人及合理焊接工艺对异型大厚度型材的铝合金电机壳进行焊接,焊后通过对焊接试件进行外观焊缝VT检测及尺寸测量检测,证明此焊接工艺的可行性;该焊接工艺过程可在异型大厚度铝合金型材中推广应用,在保证产品连续生产的同时改善了工人的劳动条件,解放大量劳动力,进而提高劳动生产效率。