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摘要
本发明公开了一种三轴转动的机器人关节,属于机器人关节技术领域；一种三轴转动的机器人关节,包括有驱动电机、后端安装壳体、中端安装壳体、前端安装壳体和前端安装块,后端安装壳体、中端安装壳体、前端安装壳体和前端安装块沿轴线方向依次固定连接,组成完整安装壳体；驱动电机通过固定螺栓固定安装在后端安装壳体上,驱动电机的输出轴上连接有行星轮机构,行星轮机构安装在后端安装壳体和中端安装壳体内部,行星轮机构还与行星差速机构相连接,行星差速机构安装在中端安装壳体、前端安装壳体和前端安装块内部；本发明有效解决了现有设计结构单一固化且结构较为复杂,使用成本较高,易发生故障的问题。
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