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摘要
精确导航与定位对AUV执行水下作业任务的安全性和有效性至关重要。与陆地导航定位相比，由于全球卫星导航系统（GNSS）在水下不可用以及海洋环境的独特物理特性，水下导航定位更具挑战性。近年来用于AUV导航定位的传感器在性能和精度方面有了显著的提升，除此之外，同步定位与地图构建、协同定位算法的日益成熟极大的提升了AUV导航定位能力。文章列举了一些AUV常用导航定位技术，这些技术可用于实时确定AUV在水下的位置。
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单位中海油田服务股份有限公司
