轨道式隧道巡检机器人系统设计研究

作者：凌晔华

来源：西部交通科技, 2023, (10): 145-147.

DOI：10.13282/j.cnki.wccst.2023.10.043

• 隧道巡检
• 机器人
• 数据采集
• 深度学习

目前的隧道巡检通常依靠隧道视频监控和长时间间隔的人工巡检，无法对隧道的状态和运行情况进行全天候的精确检测。针对这一问题，文章设计集成了一套轨道式自动巡检机器人系统，其具备隧道日常精确巡检、智能检测和应急响应等功能，为隧道的安全通行提供了保障。