摘要

<正>近年来,在全球人口红利不断减少、自动化需求日益增加的背景下,各国机器人产业发展迎来了良好机遇。伴随着美国再工业化、德国工业4. 0、中国制造2025等战略的持续推进,如今各国的产业发展已经渐趋成熟。在此局势下,越来越多人开始思索产业发展的下一趋势何在?其中,微型化成为了大家的共同选择。而据悉,机器人的微型化概念早在几十年前便被提出,但长期以来一直不温不火。近些年来,随着微加工工艺、微传感器、微驱动器及微架构等技术的日渐崛起,微型机器人才逐渐从幻想变为了现实。