一种缆索检测机器人及应用该机器人的缆索检测方法

作者:刘笑显; 王静峰; 王伟; 奚邦禄; 刘广; 孙铭旋; 谷云天; 房煜; 张子晗; 方逍宇
来源:2022-04-08, 中国, CN202210366779.3.

摘要

本发明公开了一种缆索检测机器人,包括如下组成部分:紧固圈,同轴套设在缆索外且可沿缆索长度方向运动;螺纹杆,沿平行缆索轴线方向固定在紧固圈上并与紧固圈空转配合,各螺纹杆环绕缆索均匀布置且各螺纹杆的螺旋齿均与缆索表面抵接,各螺旋齿与缆索间的摩擦力合力大于该机器人自身所受重力;驱动部,驱动各所述螺纹杆同步转动;检测模块,固定在紧固圈上,用于在紧固圈沿缆索长度方向运动时检测缆索表面情况,本发明实现对缆索表面的快速自动检测作业,运动姿态简单,且机器人可适用于倾斜作业以及铅垂作业。